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       中山路灯安装车出租, 广州路灯安装车出租, 佛山路灯安装车出租    路灯安装车的液压伺服系统特点?     液压伺服系统因其所具有的响应速度快、抗负载能力强等突出优点,使得在工业控制的众多实际应用中都能看到它的身影。从重型器械、数控加工等民用产业到导弹制导、雷达探测等军事应用,再到航空航天、机器人等对精度有较高要求的领域,凡是对大功率、精确快速的反应有着较强需求的系统,基本上都需要液压伺服系统控制。而液压伺服系统作为比较常见的执行装置,其应用范围也在逐渐地扩大。然而,液压伺服系统实际上是一个面向模型不确定性的系统。阀门的压力流量、执行器所受的摩擦以及系统微分方程的结构等等这些都是造成非线性的因素。



        除了具有非线性以外,液压伺服系统还存在参数不确定和未知扰动的问题。制造原因和时变的工作条件,使得很难获得准确的系统模型。此外,在实际控制过程中,液压伺服系统还面临着其他的一些不确定性,比如未知的控制方向、不准确的比例阀零点等。这些因素对于实现液压伺服系统高性能的轨迹跟踪控制具有很大的阻碍作用,而且应用以系统模型为基础设计控制器的传统方法可能很难达到期望的控制目标。因此,选择合理的且具有更好鲁棒性的方法,使得所设计的控制器尽可能的不依赖于系统的模型,这对实现液压伺服系统的高性能控制有着至关重要的作用。针对考虑比例阀不准确零点的液压位置伺服系统展开研究工作。



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       本文通过借鉴针对不同控制系统所提出控制器的设计经验,结合液压位置伺服系统的系统特性,对如何提高液压位置伺服系统的跟踪性能做了深入研究,并获得了相应的结果,但有些问题还有待进一步研究,主要包括下述几点:

   (1)针对液压位置伺服系统,本文的分数阶积分滑模控制控制取得了较好的控制效果,在今后的研究中可以将其他滑模控制算法与分数阶微积分结合,设计新的分数阶控制器。

  (2)本文主要采用基于神经网络的控制策略实现对液压位置伺服系统的控制研究,其中自适应神经网络动态面方法虽然实现了有效控制,但其控制精度不高。在今后的工作中可以考虑将同样属于智能控制领域的模糊控制、遗传算法等技术应用于控制器的设计,探索能够更好提高系统性能的方法。



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